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磨是把米、麦、豆等粮食加工成面粉的一种机械。开始用人力和畜力,到了晋代,中国发明了用水作动力的水磨。
水磨的动力部分是一个卧式水轮,在轮的主轴上安装磨的上扇,流水冲动水轮带动磨转动。随着机械制造技术的进步,后来人们发明一种构造比较复杂的水磨,一个水轮能带动几个磨同时转动,这种水磨叫做水转连机磨。
水磨是中国最早发明的。它也是水力发电动力原理的原始形式。
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