17世紀版本的“斯卡帕灣偷襲”——突襲梅德韋港
1666年7月，聖詹姆斯日海戰爆發，荷蘭打算強攻泰晤士河的梅德韋地區，因為那裡有英軍海軍基地。荷蘭德·魯伊特爾上將以89艘戰艦、20艘縱火船和9艘小船，對抗魯珀特親王和喬治·蒙克上將兩人指揮的英國艦隊90艘戰艦與16艘縱火船。
關於此戰的詳細細節，我們知道得很少，只知道一開始英軍前衛分隊的小分隊和中衛分隊在與荷蘭前衛分隊的炮擊中擁有優勢，並將優勢一直保持了下去。英軍一直迫使荷軍交戰直至夜間，終於取得全面勝利。英軍前衛分艦隊司令湯瑪斯·艾林將軍生動地描述這場戰役：「我們的前衛艦隊，十分勉強地組成了戰列線，一些船隻未加入。白天，一些艦長違反嚴格的命令，依舊越過好幾艘我方戰艦進行射擊，我們在9或10時投入的戰鬥，前衛分隊的司令很勇敢地執行他的任務，但勞而無功，我們的後衛分隊也沒能幫上什麼忙。」
荷軍損失了2艘船，5000人死傷(1200人死亡或重傷)，而英軍1艘船沉沒，300人傷亡。德·魯伊特爾上將完整地保存了整支艦隊，英國則因倫敦鼠疫與9月2日的大火，政府瀕臨破產，查理二世無力再造新艦。此役看起來是英軍大勝，但荷蘭實際上得到了戰略上的勝利。1666年8月的福爾摩斯篝火事件，其實不算海戰，但荷蘭受到的損失超過了英國艦隊在整個戰爭期間給荷蘭造成損失的總和。
英國的羅伯特·霍爾姆斯上將受命率領一支小型艦隊(8艘戰艦)突襲荷蘭的弗利蘭島，意外發現了大量隱藏在那裡的荷蘭商船。英國艦隊在幾乎未遇任何抵抗的情況下，縱火焚燒了村鎮與商船，並劫掠了弗利蘭島。荷蘭損失2艘小型戰艦和140艘商船，火光和濃煙遠處都清晰可見。篝火事件不久後，「倫敦大火」爆發，荷蘭人視之為上帝對英國的報復和懲罰。經過兩年的戰爭，英荷兩國都馬困人乏，雙方啟動了和談。1667年6月的偷襲梅德韋可算是17世紀版本的「斯卡帕灣偷襲」。
英荷談判的同時，荷蘭海軍德·魯伊特爾上將率領60艘船(包括8艘火船)、1500名陸戰隊溜進泰晤士河，偷襲了梅德韋地區的查塔姆軍港。這次奇襲，英國損失20萬鎊，皇家海軍更是蒙受了奇恥大辱，幾乎無船可用。英國海軍在戰鬥中損失13艘戰艦，僅存的4艘大型戰艦有3艘二級戰艦被焚燬(「忠誠倫敦」號、「皇家橡樹」號、「皇家詹姆士」號)，整修中的一級戰艦「皇家查理」號被拖回荷蘭，沉沒的船隻堵塞水道，岸上據點和設施也多有損毀。加上瘟疫和倫敦大火兩重災難，財政緊張得已無力再戰，全國失去戰鬥意志。
此奇襲，不僅報了「福爾摩斯篝火」的一箭之仇，也讓談判桌上的荷蘭有了更多籌碼。英荷兩國的談判進程加速。1667年7月31日，兩國簽訂了《佈雷達和約》。英國把《航海條例》改成較有利於荷蘭的形式，放棄了在荷屬東印度群島方面的權益，並歸還了在戰爭期間搶佔的荷屬南美洲的蘇裡南。荷蘭正式割讓哈得遜流域和新阿姆斯特丹，並承認西印度群島為英國的勢力範圍。這個和約劃分了英荷兩國殖民地的勢力範圍，第二次英荷海戰隨之落下帷幕。