穆基烏斯要刺殺國王，為何國王反而把他放了呢？
「小塔克文又從克魯辛國王波塞那那裡搬來一支大軍。」這一消息迅速在羅馬城內傳開來，引起了一陣恐慌。因為羅馬人知道被驅趕下台的獨裁者塔克文的兒子小塔克文這次引來的克魯辛大軍非常強大，他們的國王波塞那指揮打仗更是名噪一時。
羅馬元老院為穩定人心，制定出一些緊急措施：添購大批穀物準備守城;變私人賣鹽為國家專賣，穩定鹽價;讓富人納稅等等。這些措施一頒布，羅馬城人心逐漸安定，開始準備抗擊侵略者。
為避開敵軍鋒芒，羅馬人決定退守城內，只留下700人扼守城外加尼庫勒姆山要塞。防禦工事還沒有完全修好，波塞那的大軍已經來到山前。衝鋒開始，漫山遍野的克魯辛士兵，向著要塞蜂擁而來。700名羅馬士兵拚命抵抗著，不少將士陣亡了，剩下的人開始後撤。終於，克魯辛士兵突破了要塞，被打敗的羅馬士兵向著羅馬城奔逃。
台伯河上的木橋邊的羅馬值勤士兵，看到了遠遠跑來的同伴。
「敵人來了，敵人來了，快跑呀!」敗逃回來的羅馬人呼喊著。
「站住!站住!這座橋是通向城裡的要道，如果丟下不管，敵人長驅直入，大家誰也逃不掉。不如趕緊拆橋，我來掩護!」一個士兵大聲喊道。奔逃的士兵們被他的勇氣所鼓舞都停了下來，一些人回過身跟著他向前衝去，其餘的人開始沒命地用斧、刀和長矛拆橋，又點起火來燒橋。
羅馬士兵奮力抗擊，贏得了時間。大橋的木頭越來越少。當只剩一根木頭時，阻擊敵兵的羅馬士兵們扔出了手中最後一支長矛，在拆橋的同伴們的呼喊聲中衝過了木橋。「轟」的一聲響，木橋徹底塌了下來。斷裂的木板、木條激起了片片浪花，然後被湍急的台伯河水沖走了。
波塞那的大軍在河邊停了下來。
羅馬當時三面是高大的城牆，一面有台伯河天然屏障。波塞那看到羅馬城易守難攻，就命令部隊把羅馬城四面包圍起來，進行封鎖、圍困。
日子一天天過去，羅馬城中的形勢嚴峻。糧倉中的糧食一袋袋減少，市面上的糧價直線上漲。羅馬人外無救兵，波塞那又沒有退兵的跡像。恐慌在城中蔓延開來。羅馬元老院多次舉行會議，但是大家誰也想不出什麼好辦法。
一天，一名叫穆基烏斯的青年來到了元老院，聲稱他能夠退去敵兵。
「你需要多少士兵出戰呢?」元老們問道。
「我自己一人去。」穆基烏斯說。
元老們不明白他是什麼意思，露出了疑惑的神情。
穆基烏斯繼續說道：「敵人雖然十分強大，可他們的核心人物就是波塞那，俗話說『擒賊先擒王』，如果能把波塞那除掉，敵軍就會不攻自亂，羅馬之圍立刻就能解除。」
「但是，你怎麼能除掉波塞那呢?」
「刺殺他!我化裝成克魯辛國士兵，混入敵營，找機會下手。」元老們不再說話，他們明白這意味著什麼。穆基烏斯又大聲道：「為了羅馬，為了千萬人民，我在所不辭。請各位元老答應我的請求。」
在穆基烏斯的再三要求下，羅馬元老院批准了他的行動。在夜色的掩護下，喬裝改扮的穆基烏斯，暗藏匕首溜出羅馬城，潛入了圍城敵軍的大本營。第二天天亮後，穆基烏斯小心翼翼地在敵營中尋找波塞那的指揮軍帳。忽然，他看到一大群士兵環繞簇擁著一個軍官模樣的人，士兵們都在激動地向他說著什麼。
「看他那傲慢驕橫的樣子，他一定是波塞那了!」穆基烏斯一邊想，一邊擠在士兵中向那軍官靠近。猛然間，他飛快地拔出匕首向那軍官刺去，軍官被刺倒在地，旁邊的士兵都驚呆了，穆基烏斯又連刺兩刀，結果了那個軍官的性命。「他殺死了財務官!他是敵人!」克魯辛士兵蜂擁而上，七手八腳將穆基烏斯按倒在地。
「什麼?他不是波塞那!我殺錯了」穆烏基斯感到一陣失望。
「帶他到國王那裡。」
穆基烏斯被押到了波塞那的面前。
「你是什麼人?竟敢到這裡行兇?」波塞那把紫紅的大氅向後一撩，威嚴地問道。
穆基烏斯挺直身子說道：「我是羅馬公民卡依烏斯·穆基烏斯，是你的敵人。因為是敵人，我來這裡就是要殺死你，而且我能像殺你一樣堅決地去死。」他停頓了一下，又說道：「我只是尋求殺你的羅馬人中的一個。我們已有300名青年做好了準備，按抽籤順序一一前來刺殺你，我是第一個。我們羅馬人敢作敢當，絕不畏懼死說著說著，這位勇敢的青年竟把右手放到了火焰熊熊的祭壇上，大叫道：「你看吧，看看羅馬人如何不顧惜自己的肉只注重榮譽吧!」只見那手被火燒得吱吱作響，很快化作焦炭。周圍的人都睜圓了雙眼，不敢相信眼前的事實。穆基烏斯卻面不改色，硬撐著一副若無其事的樣子。
波塞那從座位上躍了起來，喝令左右的人把穆基烏斯拖離祭壇。他很欣賞這位青年的勇氣，便說：「你比我還敢傷害你自己，假如這勇敢是為我國而發揚，我就成全你，讓你去死。可惜你不是為我服務，但念你對自己國家的忠心，我免除對你的懲罰，放你回去。
克魯辛國的士兵把穆基烏斯送出了兵營門，穆基烏斯回到了羅馬城中。羅馬元老院和城中的人得知他回來都很驚喜。當人們知道了事情的經過後，無不為穆基烏斯的英雄行為所感動。此後，穆基烏斯被人們尊敬地稱作「左撇子」。羅馬元老院把他視為英勇無畏的英雄典型，世代流傳，教育後人。波塞那看到圍城多月，無法取勝，又見羅馬人如此堅決獻身，感到遇到了對手，難以取勝，就派出使臣議和。這正中羅馬人下懷。雙方討價還價，羅馬退出所佔領的維愛人的土地，克魯辛軍隊撤軍回國。羅馬共和政體依靠英勇無畏的人民的支持，又一次挫敗了王室復辟的企圖。