剛果的早期歷史：早期的歷史因無文字無法記錄
剛果古代居民在語言上屬於班圖語族，古代說剛果語的民族可能在班圖人大遷徙時代從北方來到剛果河地區。剛果人早在公元前1000年即開始了農業活動，在約公元前400年開始發展冶鐵工業。他們可能繼承了尼日利亞的諾克文化的文明成就。在大西洋沿岸的考古發掘表明此地區在公元前後已經產生複雜的社會結構。
隨著農業技術的發展和人口的增加，大約在公元10到11世紀，剛果河河口地區出現了早期的農業聚落，它們即為剛果王國的雛形。剛果人由於沒有文字，因此與葡萄牙人接觸之前的剛果王國歷史沒有被記載下來，只有在當地人的傳說中對其歷史有零星描述。1483年，葡萄牙人到達剛果，此時的剛果王是恩濟加·恩庫武(Nzinga a Nkuwu)。直到16世紀晚期，剛果王國早期歷史的傳說被第一次以書面形式記錄下來，這些資料成為後世研究剛果王國歷史的重要參考。
由於與葡萄牙人的貿易活動以及在葡萄牙人的幫助下對周邊部落的征服，剛果王國在16世紀得到了迅速發展，成為當地的主要政治勢力。其都城為姆班扎·剛果。