經過仔細研究，瓦特發現蒸汽機的毛病主要集中在哪裡？
自古以來人們就嘗試尋找人力、畜力以外的力量公元1世紀左右，希臘發明家赫倫曾製作了用蒸汽推動的「空心氣動氣球」，可 惜這種氣球只能作為玩具，不能實際運用，因此逐漸被人們淡忘。下面小編就為大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
此後，直到進入了 17世紀，才在意大利、英國、法國又重新開始了進行蒸汽的研究。一些蒸汽引動裝置相繼產生，但由於過於簡陋，故障太多，故聲譽不佳。
在科學史上，一般發明創造，尤其是一項重大的發明，常常不是一個人，甚至是一代人所能完成的。從英國發明家紐科門到瓦特之間，英國人斯密頓在1769年一 1772年這三四年間，對當時各種馬力的蒸汽機做了各種各樣的實驗，先後寫了130多個報告.還整理出一套計算公式。儘管衡5有獨創性的發明，卻為瓦特的成功奠定了基礎。
到了公元1757年，21歲的 瓦特在修理蒸汽機期間，發現當時流行的蒸汽機有許多缺點，便立志要使蒸汽機脫胎換骨。瓦特的創造才能是多方面的，他曾經發明過簡便的測距儀和透視繪圖機，也是他最早提出水是化合物而不是單一物質的觀鉭。
此後，經過研究，瓦特發現蒸汽機的毛病主要在缸體隨蒸汽冷了又熱，熱了又冷，耗費了太多的熱能。研究蒸汽機的重要條件是機械加工技術，特別是圓筒汽缸的精密度是個關鍵。但當時的機械加工技術十分落後，故瓦特在其後的兩年研究中仍然沒有找到解決問題的辦法。
公元1765年5月，瓦特突發奇想的把冷卻和加熱的兩個任務分別用了兩個容器來承怛，讓使用中的汽缸始終保持高熱狀態，而負責冷卻的冷凝器則始終保持冷的狀態6同時，他按照斯密頓的計算公式，成功地算出如果蒸汽分工，其熱效率可以提高3倍，而耗煤量更可以節省1/4。
此後，瓦特的創見得到了企業家布爾頓的資金支持，從此他不再為研究經費拽心。同時，格拉斯大學的布萊克教授更介紹他認識了發明鏜床的威爾金，威爾金為瓦特鍵制了汽缸和活塞.一舉解決了瓦特認為最關鍵的精度和漏氣問題。
公元1774年5月，世界上第一台具有現代意義的蒸汽機誕生 了。蒸汽機的發明具有劃時代的意義，它加快了英國工業革命的完成和世界其他地區功業革命的進程，使生產力的發展出現了一次前所未有的飛躍，在很短的時間內便改變了整個世界的面貌u，而「瓦特」一詞也從此成為計算功率的科學單位。