針刺的角度、方向、深度，是指毫針刺入皮下後的具體操作要求。在針刺操作過程中，掌握正確的針刺角度、方向和深度，是獲得針感、施行補瀉、發揮針刺效應、提高針治療效、防止針刺意外發生的重要環節。
取穴的正確性，不僅指其皮膚表面的位置，還必須與正確的針刺角度、方向和深度結合起來，才能發揮腧穴的治療作用。因此，不能簡單地將腧穴看作是一個小點，而應有一個立體的腧穴概念。
臨床上針刺同一個腧穴，如果角度，方向和深度不同，那麼刺達的組織結構、產生的針刺感應和治療的效果，都會有一定的差異。
對於臨床醫生來說，針刺操作的熟練程度，是與其能否恰當地掌握好針刺的角度、方向和深度密切相關的。臨證時所取的針刺角度、方向和深度，主要根據施術部位、治療需要、患者體質體形等具體情況，靈活掌握。
一、針刺的角度針刺角度，是指進針時針身與皮膚表面所構成的夾角。其角度的大小，應根據腧穴部位、病性病位、手法要求等特點而定。針刺角度一般分為直刺、斜刺、平刺三類。
1．直刺即針身與皮膚表面呈90^角，垂直刺入腧穴。直刺法適用於針刺大部分腧穴，尤其是肌肉豐厚部的腧穴。
2．斜刺即針身與皮膚表面呈45^角左右，傾斜刺入腧穴。斜刺法適用於針刺皮肉較為淺薄處，或內有重要臟器，或不宜直刺深刺的腧穴和在關節部的腧穴，在施用某種行氣、調氣手法時，亦常用斜刺法
3．平刺又稱橫刺、沿皮刺，即針身與皮膚表面呈15^角左右，橫向刺入腧穴，平刺法適用於皮薄肉少處的腧穴。如頭皮部、顏面部、胸骨部腧穴，透穴刺法中的橫透法和頭皮針法、腕踝針法，都用平刺法。
二、針刺的方向針刺方向，是指進針時和進針後針尖所朝的方向，簡稱針向。針刺方向，一般根據經脈循行方向、腧穴分佈部位和所要求達到的組織結構等情況而定。針刺方向雖與針刺角度相關，如頭面部腧穴多用平刺，頸項，咽喉部腧穴多用橫刺，胸部正中線腧穴多用平刺，側胸部腧穴多用斜刺，腹部腧穴多用直刺，腰背部腧穴多用斜刺或直刺，四肢部腧穴一般多用直刺等。但進計角度主要以穴位所在部位的特點為準，而針刺方向則是根據不同病症治療的需要而定。
僅以頰車穴為例，若用作治療頷病、頰痛、口噤不開等症時，針尖朝向顳部斜刺，使針感放射至整個頰部；當治療面癱、口眼歪斜時，針尖向口吻橫刺；而治療痄腮時，針尖向腮腺部斜刺；但治療牙痛時則用直刺。
三、針刺的深度針刺深度，是指針身刺人喻穴皮肉的深淺。掌握針刺的深度，應以既要有針下氣至感覺，又不傷及組織器官為原則。每個腧穴的針刺深度，在臨床實際操作時，還必須結合患者的年齡、體質、病情、腧穴部位、經脈循行深淺、季節時令、醫者針法經驗和得氣的需要等諸多因素作綜合考慮，靈活掌握。正如《素問·刺要論》指出：「刺有淺深，各至其理，……深淺不得，反為大賊」，強調針刺的深度必須適當。
怎樣正確掌握針刺深度，必須注意以下幾個方面。
1．年齡《靈樞·逆順肥瘦》說：「嬰兒、瘦人，淺而疾之；壯士、肥人，深而留之」；老年體弱，氣血衰退；小兒嬌嫩，稚陰稚陽，均不宜深刺。青壯之齡，血氣方剛，可適當深之。
2．體度患者的體質、體形，有肥瘦、強弱之分。《素問·三部九候論》云：「必先度其形之肥瘦，以調其氣之虛實」，張志聰亦說：「知形之肥瘦，則知用針之深淺」。可見，對形瘦體弱者，宜相應淺刺；形盛體強者，可適當深刺。
3．部位凡頭面和胸背部腧穴針刺宜淺，四肢和臀腹部腧穴針刺可適當深刺。
4．經絡經絡在人體的分佈和屬性是有深有淺，屬陰屬陽之不同。古代文獻認為經脈較深，刺經可深，絡脈較淺，刺絡宜淺；陽經屬表宜淺刺，陰經屬裡宜深刺。如《靈樞·陰陽清濁》所云：「刺陰者，深而留之；刺陽者，淺而疾之」。大凡循行於肘臂、腿膝部位的經脈較深，故刺之宜深；循行於腕踝、指蹠部位的經脈較淺，故刺之應淺。
5．病情《靈樞·衛氣失常》指出：「夫病變化，浮沉深淺，不可勝窮，各在其處。病間者淺之，甚者深之，間者小之，甚者眾之，隨變而調氣」，《靈樞·終始》亦說：「脈實者，深刺之，以洩其氣；脈虛者，淺刺之，使精氣無瀉出，以養其脈，獨出其邪氣」，說明針刺深淺必須根據病性病機辨證而施。
6．手法《醫學人門》云：「補則從衛取氣，宜輕淺而針，從其衛氣隨之於後而濟其虛也；瀉則從榮棄置其氣，宜重深而刺，取其榮氣迎之於前而瀉奪其實也」，《難經》指出：「刺營無傷衛，刺衛無傷營」，均說明針刺手法中的深淺要心中有數，有的放矢。如當深反淺，則未及於營而反傷於衛；當淺反深，則誅伐太過而損及於榮。
7．時令人體與時令息息相關，針刺必須因時而異，《素問·診要經終論》說：「春夏秋冬，各有所制」。在針刺深度上既要根據病情，又要結合時令。《靈樞·本輸》說：「春取絡脈諸滎大經分肉之間，甚者深取之，間者淺取之；夏取諸輸孫絡肌肉皮膚之上；秋取諸合，余如春法；冬取諸井諸輸之分，欲深而留之」。一般認為春夏宜淺刺，秋冬宜深刺，這個規律是根據《難經》所說的「春夏者，陽氣在上，人氣亦在上，故當淺取之；秋冬者、陽氣在下，人氣亦在下，故當深取之」。如果不按時令規律，那麼就要像《素問·四時刺逆從論》指出的「凡此四時刺者，大逆之病，不可不從也。反之，則生亂氣相淫病焉」。
8．針感施針時針下痠麻脹重感應大、出現快的，以及精神緊張、俱怕針刺的患者，針刺應當淺些；感應遲飩或感應小的患者，針刺應當深些。正如《針灸大成》所說：「凡刺淺深，驚針則止」，意思是說針刺深淺從針感來講，以得氣為度。針刺的角度、方向和深度，這三者之間有著不可分割的關係。一般而言、深刺多用直刺，淺刺多用斜刺或平刺。對延髓部、眼區、胸腹、背腰部的腧穴，由於穴位所在處有重要臟腑、器官，更要掌握好針刺的角度、方向和深度，以防針刺意外的發生。