此功法也由《內功圖說》之腰背功和掠湧泉化載而來。攀足趾，用兩手搬足心的湧泉穴，通過鍛練可以強腰、固精、補腎。腰者，腎之府，強腰即可補腎，腎氣足則腰健，即《道樞》所謂「左右手以攀其足所以治其腰。」
１操作。仰臥位，兩手從膝蓋上拉至夠關節經膠前線上至頭頂，兩手十字交叉，手心向上挺拔，兩腳蹬直，兩手從上直線下落，手向前伸，上身前彎，兩手搬足心湧泉穴，鬆手，肢體回復仰臥姿態，如此反覆10次。初學者可量力而行，不必強求次數。
２作用。強身補脾腎，兩手攀足心源泉穴，湧泉穴屬腎經，《針灸甲乙經》記載：「主治腰痛，大便難，少腹中滿，小便不利，丈夫頹疝，陰跳，病引篡中不得溺，脅下支滿，閉隆，陰痿……婦人無子」。因此湧泉穴具有強腰膝，固腎精。益腎氣，利小便，寧神開竅作用。攀足動作，使腰部肌肉不停地緊張、鬆弛，促進了腰部氣血的循環。
臨床上常用於防治遺精、陽痿、性慾減退、性功能低下等疾病。