德川督姬：德川幕府初代將軍德川家康的次女
德川督姬(1565年12月3日-1615年3月3日，即生於永祿8年11月 11日，卒於慶長20年2月4日)，戰國時代末期、安土桃山時代和江戶時代前期的女性。是德川幕府初代將軍德川家康的次女，母親是側室西郡局。是小田原北條氏的第五代當主北條氏直的正室，姬路藩藩主池田輝政的繼室。
永祿八年(1565年)，出生於岡崎城。天正十年(1582年)，當時握有最大權勢的尾張大名，信長意外的死於家臣明智光秀的叛亂下，史稱本能寺之變。信長一死，甲斐國和信濃國兩國呈現無主狀態，因此，鄰近這兩國的德川氏(德川家康)和北條氏(北條氏政、氏直)開始爭奪這塊土地，只不過，雙方一直沒有分出下。
之後，德川和北條兩方各為各的利益著想，於是，翌年(1583年)，雙方議和。而後，家康為了北條氏表示友好，並證明自己的心意，將十九歲的次女督姬嫁給北條氏政的嫡子，以後的北條家第五代氏直，氏直當時二十二歲。
北條滅亡
議和雖然成功，但，七年後的天正18年(1590年)，豐臣秀吉下達討伐北條氏政父子的命令，結果，北條氏在小田原之戰後滅亡，第四代當主氏政和自己的弟弟北條氏照一起切腹自盡，氏政享年五十二歲，氏照享年五十歲。
戰敗之後，氏直和督姬免於一死，被驅逐到高野山。翌年，天正十九年(1591年)，由於督姬的父親家康出面，氏直遭到赦免，並成為河內國一萬石的小大名。但是，同年十一月，氏直竟然因皰瘡病故，享年三十歲。督姬那時二十七歲。由于氏直和督姬之間沒有生養子嗣，北條氏的嫡流斷絕。過了不久，督姬回到父親家康的身邊。
輝政繼室
文祿三年(1594年)，豐臣秀吉作主，將三十歲的督姬嫁給同年的三河吉田城城主池田輝政作繼室。慶長三年(1600年)的關原之戰結束後，立下戰功的輝政被家康轉封姬路藩五十二萬石，成為姬路城城主，也因此，輝政被稱為「姬路宰相」、「播磨宰相」，而督姬也被稱為「播磨御前」。督姬和輝政之間生有五子一女，忠繼、忠雄、輝澄、政綱、輝興，一女振姬後來成為二代將軍秀忠的養女，並且成為陸奧仙台藩第二代藩主伊達忠宗的正室，生下鍋姬、虎千代丸和光宗。
之後，家康讓輝政與前妻中川系子所生的長子利隆娶秀忠的養女，而督姬生的兩個兒子，分別領備前二十八萬石和淡路六萬石，池田家父子的領地共計八十六萬石，而督姬自己也有十五萬石的化妝領地。因此輝政也被稱為「日本關西地方將軍」。
慶長18年(1613年)，輝政去世，督姬出家後，法名良正院。三年後的元和元年(1616年)，督姬也以五十一歲的年齡在京都逝世，墓在知恩院。
由於輝政的長男利隆突然去世，因此有一說是督姬憎恨前妻所生的長子利隆，特地準備毒包子給他吃，不過無法確定真偽。