印加帝國的傳說：近親結婚的傳統源自於相關傳說
有許多關於第一代薩帕·印加曼科·卡帕克和他妻子瑪瑪·奧克略創建印加帝國的傳說。這些傳說都是虛構的、憑空想像而又引人入勝的。這些傳說還構成了今秘魯這一南美國家文化史的主要內容。
有則傳說講述了四兄弟(阿亞爾·卡奇、阿亞爾·烏丘、阿亞爾·奧卡和阿亞爾·曼科)的故事。他們家在帕卡裡坦博洞穴裡;那是安第斯山中的一處深洞。四兄弟跟他們的四姐妹離家尋求更好的生活。大哥阿亞爾·卡奇擁有神力，致使他的兄弟、妹妹們忌妒不已。兄弟們騙阿亞爾·卡奇返回洞穴，然後用石塊封死洞穴，以防阿亞爾·卡奇出洞。
其他兄弟姐妹們繼續其行程。他們走到瓦考裡山時，阿亞爾·烏丘變成了石頭，成了一座神殿(亦即瓦卡)，深受印加人崇敬。這就只剩下阿亞爾·奧卡和阿亞爾·曼科了;他們走到一個小村落，阿亞爾·奧卡受驚逃跑。他慌不擇路，跋山涉水，弄得精疲力竭;他坐地歇息，也跟他哥哥一樣成了石頭。
阿亞爾·曼科跟他的姐妹們繼續前行，到了烏魯班巴河與阿普裡馬克河之間的一處地方。阿亞爾·曼科在那兒興建器庫斯科城，安置族人。這些人就是後來的印加人。曼科選他姐姐瑪瑪·奧克略為妻，因為她和藹可親、助人為樂。這一婚姻說明了薩帕·印加通常娶其姐(或妹)為妻這一印加習俗的歷史緣由。
阿亞爾·曼科改名為曼科·卡帕克，宣告自己為這一新社會的統治者。後來薩帕·印加這一稱號通常傳給coya(王后)的兒子。(薩帕·印加還可能有許多妃嬪)。王位並非總是傳給長子;王位哪個兒子最合適，就繼位為王。
印加帝國發祥的另一種說法與曼科·卡帕克、瑪瑪·奧克略和太陽神印蒂有直接關係。故事開頭說是個氏族的成員跟隨曼科·卡帕克遷徙。途中太陽神授予曼科·卡帕克一根金棒，讓他在到達一處他認為適合定居的地方時將金棒插入地下，金榜不見了。這就是他和族人興建庫斯科城的地方。曼科·卡帕克接著就在金棒入地不見蹤影的地方修建起神廟印蒂瓦西，供奉太陽神。
這些傳說父傳子、母傳女。歷史學家們認可曼科·卡帕克為生活在安第斯山地區人群的始祖為首位統治者。庫斯科城今猶在。而帝國始於何時及其發祥的情況仍是個謎。