楚德湖戰役背景：德意志騎士團侵略俄羅斯西北部
1240—1242年，德意志十字軍騎士及丹麥和瑞典的封建主乘羅斯抗擊蒙古拔都汗軍隊而遭到削弱之機，加緊侵略羅斯西北部的領土。1240年，瑞典軍隊企圖奪取涅瓦河口，但被羅斯軍隊擊敗。與此同時，立窩尼亞騎士團十字軍騎士侵入普斯科夫公國，奪取了伊茲博爾斯克，並圍攻普斯科夫。
因貴族和特韋爾季拉·伊萬科維奇將軍叛變，普斯科夫陷落。德意志騎士在普斯科夫及其郊區建立起殘酷的恐怖統治後，繼續進軍諾夫哥羅德公國。1240年，德意志騎土佔領科波裡耶村，並就地築起要塞。他們憑借要塞殘酷掠奪居民，洗劫羅斯村莊，鐵蹄所至直達諾夫哥羅德郊區。十字軍騎士企圖奪取羅斯的卡累利阿和涅瓦河沿岸領土。
諾夫哥羅德人奮起反抗侵略軍，但這一鬥爭最初是自發的。當時，統治諾夫哥羅德公國的亞歷山大·涅夫斯基大公在涅瓦河擊敗瑞軍之後，因同畏懼其權力增大的諾夫哥羅德貴族發生爭執而離開諾夫哥羅德，遷往佩列亞斯拉夫利定居。但嗣後，根據諾夫哥羅德市民會議請求，他重返諾夫哥羅德治理公國，並於1241年率領諾夫哥羅德人、拉多加人、伊若爾人和卡累利阿人聯軍將騎士團逐出科波裡耶。弗拉基米爾—蘇茲達利的幾個團前來歸附。
亞歷山大·涅夫斯基率眾向伊茲博爾斯克和普斯科夫推進，奮勇強攻，連克兩城。收復普斯科夫公國後，亞歷山大·涅夫斯基為保障羅斯西北邊境安全，率軍進入騎士團領地作戰。騎士團獲悉，立即在傑爾普特主教管轄區聚集了一支龐大軍隊前往迎擊羅斯軍隊。諾夫哥羅德的多馬什·特韋爾季斯拉維奇和特維爾公國的克爾別特將軍率部偵察，在哈馬斯特村附近與騎士軍兵力眾多的先頭部隊遭遇，在交戰中被擊敗，多馬什·特韋爾季斯拉維奇陣亡。亞歷山大·涅夫斯基得知十字軍騎士正取捷徑經楚德湖向諾夫哥羅德開進，遂率部轉而向烏茲緬(連接楚德湖和普斯科夫湖的喬普洛耶湖蜂腰部)疾進。渡到楚德湖東岸後，他把所部配置在沃羅尼卡緬島附近，準備阻擊敵軍。