猶太民族有哪些歷史起源？為何一直漂泊呢？
在非洲和亞洲中間，有一片叫做阿拉伯的大沙漠。4000年以前，一個被叫做「塞姆族」(又被稱為「閃族」)的遊牧民族為了尋找水草，趕著他們的羊群在這片沙漠中到處尋找牧場。
在大沙漠的北方，有一塊特別富饒的土地。它的形狀像一彎新月，被稱為「新月形沃土」。每當塞姆人趕著牛羊來到這裡的時候，當地人便把他們趕走。塞姆人把這裡看作天堂，他們特別想在這裡放牧生活。他們對當地人發動了無數次進攻，經過多次失敗，最後，他們終於佔了這個地區。
塞姆族中有一支叫做希伯來人的部落。希伯來人想佔有新月形沃土中一條狹長地帶，就是今天的巴勒斯坦。希伯來人早就聽說這裡被人叫做「流著奶和蜜的地方」。但是這裡早已被一個叫做迦南人的部落佔領。為爭奪這塊土地，希伯來人同迦南人進行了許多年的戰爭。迦南人十分英勇，希伯來人根本就不是對手。
被迦南人打敗的希伯來人處境十分的困難。全族的人聚到一起，商議部落今後的出路。一個老人說，在一個遙遠的地方，有一個遍地羊群，年年五穀豐登的好地方。到過那裡的人都將它稱為「天堂」，它就是埃及。如果想要希伯來人過上幸福的生活，只有去那裡。全族人最後一致同意老人的意見，離開巴勒斯坦，前往埃及。
大約在公元前1700年，族長以色列帶領所有的希伯來人離開了巴勒斯坦，經過辛難萬險，來到了尼羅河三角洲東部的草原，並在那裡定居下來。
埃及真是一個十分美好的地方，希伯來人在這裡安定地生活了幾百年。
大約在公元前1300年左右，埃及的法老拉美西二世要建造兩座巨大的宮殿。他把希伯來人變成了奴隸，讓他們開山挖石，服各種苦役。過了幾十年，拉美西斯二世死了，埃及受到來自四面八方的野蠻民族和海盜的入侵。
希伯來人的首領摩西乘機帶領全族人越過紅海，逃出了埃及。在逃離埃及的行程中，希伯來人受盡苦難，他們缺水少食，風餐露宿，每天行走在大沙漠中，有不少人想返回埃及，寧可重新當奴隸，也不願再受這種路途之苦。
摩西看到他的族人對命運失去了信心，十分的痛苦。一天，當他們經過西奈山麓的時候，摩西爬上山頂。在山頂，摩西呆了足足40天。下山後，他對色列人說，他見到了耶和華(希伯來人敬奉的神)，並得到他的聖諭，有了它希伯來人就能交好運。後來，摩西成了猶太教的創始人。
逃出埃及後，摩西對希伯來人說，只有回到迦南，才是唯一的出路。但是大多數希伯來人沒有勇氣同勇猛強悍的迦南人進行戰鬥。摩西只好帶著希伯來人到處流浪。40年過去了，摩西已經成為一個衰弱的老人。不久，摩西去世了。接替摩西領導希伯來人的是約書亞。這時希伯來人的新一代已經成長起來。經過長期艱難生活的磨煉，年輕的希伯來人個個成為強悍勇敢的戰士。約書亞帶領他們經過無數次的戰鬥，終於渡過了約旦河，在迦南定居下來。
約書亞之後的希伯來人的首領，是一位名叫參孫的勇敢的戰士。參孫的力氣非常大，能空手撕裂猛獅，曾經用一塊驢肋骨打死了1000個敵人。
參孫死後，希伯來人仍舊生活在動盪之中。由於當時的希伯來人還分成了許多小部落。其中較大的部落，一個叫以色列，一個叫猶太。由於一直沒有能夠使所有希伯來人佩服的人出現，有很長時間希伯來人的各個部落沒有統一的領袖。正當希伯來人處於分裂狀態時，來自地中海沿岸島嶼的一個叫做腓力斯丁人的強大部落，向希伯來人發動了進攻。希伯來人沒能抵擋住腓力斯丁人的進攻。連本族的聖物「約櫃」，也讓腓力斯人搶走了。
就在猶太民族四分五裂的時候，有一個名叫掃羅的勇敢的年輕人，在一次迎擊敵人的進攻中表現得十分勇猛、機智和果斷，成了全體希伯來人尊敬的英雄。全體希伯來人一致推選他為希伯來的新王，為他舉行了希伯來人最隆重的塗油聖禮，把油塗在掃羅者的身上，承認他為希伯來人的最高首領。後來，掃羅王因為在一次戰鬥中失敗而自殺了。
掃羅死後，一個有勇有謀，名字叫大衛的青年登上了王位。他曾經是一個強盜頭，後來被掃羅收服，成了掃羅的帶兵官。大約在公元前1000年，大衛率領猶太人將腓力斯丁打敗，並從腓力斯丁人手中奪回了聖物「約櫃」。
不久，大衛的軍隊又攻下迦南人的一個叫耶路撒冷(意思是「和平之城」)的小城市。因為大衛出身猶太部落，他就把他建立的國家稱為猶太王國，並把首都建在耶路撒冷，將聖物「約櫃」供奉在耶路撒冷的神殿中。大衛還在在耶路撒冷大興土木，修建宮殿和神殿，自己也過上豪華的帝王生活。大衛死後，他的兒子所羅門繼承了王位。所羅門是一個很聰明的國王。一天，一名官員帶著兩個婦女和一個孩子到所羅門那裡。他對所羅門說，這兩個婦女都說孩子是自己的，他無法判定，因此他只好將她們帶到這裡。所羅門稍想了一下，就對手下人說，既然無法判定誰是孩子的母親，那就用劍將孩子劈成兩半，兩人各得一半。這時，其中的一個婦女大哭起來，向所羅門請求，她不要孩子了，只求不要傷害孩子，另一個婦女卻無動於衷。所羅門哈哈一笑，對那個官員說：「現在你該知道，誰是那個孩子的真正的母親了吧。任何一個母親都不會讓別人傷害自己的孩子的。
所羅門時代是猶太人歷史上最繁榮的時代。所羅門同時也是一個比他父親更加追求享受的國王。他下令繼續修建許多的宮殿和神殿，其中最宏偉的是位於耶路撒冷小山上的宮殿和猶太教聖殿。耶和華的「約櫃」也被送到新落成的聖殿中。在許多世紀中，這個聖殿成了團結猶太人的象徵。
公元前586年(中國春秋的時候)，猶太國被巴比倫滅亡，耶路撒冷全城的猶太人都成了俘虜，被稱為「巴比倫之囚」。60年以後，巴比倫又被波斯征服了。波斯王居魯士釋放了囚禁在巴比倫的猶太人。但是，猶太人在回到耶路撒冷之後，並沒有過上和平的生活，不時的遭到外族的侵犯。猶太人在絕望中，只好把希望寄托於「彌賽亞」(救世主)的來臨。在「巴比倫之囚」5個世紀之後的公元66年，羅馬總督提圖斯掠奪耶路撒冷神殿和宮殿裡的寶物，遭到猶太人的堅決反抗。鬥爭繼續了4年，到公元70年，整個耶路撒冷被提圖斯淹沒在血泊中，他屠殺了全城的猶太人，另外有9.7萬人被變賣為奴隸，有的送到礦山採礦，有的成了羅馬鬥獸場的角鬥士。
此後，猶太人便離開了耶路撒冷，散落到世界各地。有的甚至來到中國，居住在開封等地。一直到第二次大戰之前，猶太民族仍然是一個沒國家的民族。