特拉法爾加海戰經過：法西聯合艦隊被英軍擊敗
1805年10月15日，維爾納夫得知羅西裡已經啟程來接替他。他覺得這是個奇恥大辱，於是決定在羅西裡到達之前，即先行衝出加的斯港，通過直布羅陀海峽前往地中海，配合拿破侖在意大利的軍事行動。10月17日，維爾納夫發出準備啟航的信號，由於有風，一直等到19日上午6時艦隊才出發。兩個半小時後，納爾遜從其在岸邊監視的巡洋艦上，獲得敵軍已出港的信號。他立即發出了「全面追逐」、「敵艦已在海上」等信號。
1805年10月20日天明時，納爾遜正在直布羅陀附近。上午7時，發現了維爾納夫的艦隊正向直布羅陀海峽前進。在日落之前，納爾遜命令他的巡洋艦在夜間應與敵人始終保持著視力上的接觸。1805年10月21日拂曉，當法西聯合艦隊駛抵特拉法爾加海域距英艦隊只有12哩時，納爾遜發出「成兩個縱隊前進」、「備戰」的信號。19世紀規模最大的一場海戰——特拉法爾加海戰開始了。
此時，法西聯合艦隊有戰列艦33艘，其中1艘為當時最大的四層甲板戰列艦「三叉戟」號;3艘為三層甲板戰列艦;其餘29艘為兩層甲板戰列艦。此外，還有7艘巡洋艦。戰列艦中有18艘為法國的，15艘為西班牙的。所裝有「側舷」火炮2626門，共載官兵21580人。
英國艦隊原來共有戰列艦33艘，其中的6艘在戰前奉命去護衛一支駛向馬耳他的運輸船隊。餘下的27艘戰列艦中，7艘是三層甲板戰列艦，其餘20艘為兩層甲板戰列艦。此外還有4艘巡洋艦和2艘輔助船。合計「側舷」火炮2148門，官兵16820人。
維爾納夫認清了因為風力的輕微，使他不可能避免會戰時，於是在上午8時發出信號，命令全部艦隊轉向，這樣好使加的斯港可以處於下風位置，以便被擊毀的船只有一個避難之地。這個在最後一分鐘又改變計劃的行動，實在是十分的不幸，因為這不僅好像退卻一樣，足以影響到部隊的士氣，而且這樣調一個頭，需要兩個多鐘點的時間，結果所組成的戰線凌亂不堪。
當聯合艦隊正在調換方向之際，英國艦隊分為兩個縱隊，在滿帆之下趕了過來。上風的縱隊由納爾遜指揮，下風的則由柯林伍德指揮。由於擔心維爾納夫逃回加的斯港，納爾遜不照原計劃，不以敵方中央前段為目標，而改向其前衛的中央衝去。柯林伍德則向敵人後衛部分前段進攻。納爾遜又發出了其著名的通令：「英格蘭要求每人恪守職守!」
上午11點30分，柯林伍德已經接近法西聯合艦隊的後段，維爾納夫發出了「開火!」的命令。11時45分，法艦「弗高克斯」號射出了第一炮，這是以柯林伍德的旗艦「王權」號為目標的，這時雙方相隔尚在四分之一哩以外。此時，雙方好像是一致行動一樣，都升起他們的國旗。在英、法、西三國的船上，鼓樂齊鳴，士兵舉槍敬禮。
於是會戰展開。特拉法爾加大海戰分為三個階段：柯林伍德的攻擊，納爾遜的攻擊和法將杜馬羅爾反攻失敗。
當「弗高克斯」號向「王權」號開炮時，「王權」號仍繼續保持航向不變，切進了法艦「弗高克斯」號和西班牙艦「聖安拉」號之間。「王權」號用左舷炮轟擊「聖安拉」號的船尾，使之遭受重創。接著又對著「弗高克斯」號發射右舷的火炮，此後又駛近「聖安拉」號的右後段，再向它射擊。柯林伍德不久發現他周圍都是敵船，經過40分鐘的猛烈轟擊之後，「王權」號已變成了一個無法控制的空船殼，不久就由英巡洋艦「歐亞拉斯」號拖曳著行駛了。下午2時20分，西班牙艦「聖安拉」號已經完全喪失了戰鬥力，乘員死者104人，傷236人，開始下旗投降。於是，布萊克伍德上校躍過船去，把重傷垂危的阿爾發海軍少校運過「歐亞拉斯」號上面來。
在「王權」號出戰8分鐘後，英艦「貝裡島」號也從「弗高克斯」號的後面切入敵線。也和「王權」號一樣，它立即為幾艘敵艦所包圍。「貝裡島」號主桅被炸斷，有段時間連一炮都發射不出來。雖然如此，它卻把軍旗釘到後桅桿上，繼續不屈地奮戰。以後才被3艘英艦救出。
在「貝裡島」號攻擊之後一刻鐘，「火星」號也投入了戰鬥。以後其它每一艘英國軍都是以這種方式分別地切入敵線，向首尾兩端的敵艦用兩側的舷炮猛擊，使每艘敵艦都受到了連續的集中火力。等到柯林伍德的最後一艘戰列艦「親王」號投入攻擊時，已經是下午3時。到戰鬥結束時，與柯林伍德交戰的共有15艘法西兩國軍艦，其中10艘被俘，1艘被擊沉。逃走的只有4艘，其中有1艘為西班牙旗艦「奧國王子」號，上面載著垂死的西班牙海軍將領格拉維拉。
在柯林伍德縱隊開始作戰25分鐘後，納爾遜縱隊也投入戰鬥。與前者不同，它始終保持著不規則的魚貫形隊形。納爾遜親乘旗艦「勝利」號，率「提米萊爾」號、「海王星」號3艘三層甲板戰列艦向聯合艦隊的前衛中央挺進。下午12點24分，「勝利」號的左舷炮開始射擊。交火不久，「勝利」號和「提米萊爾」號即開始向右旋轉，納爾遜是在尋維爾納夫的旗艦。雖然「勝利」號上的一切望遠鏡都在搜尋之中，想發現維爾納夫的司令旗，但結果還是一無所獲。於是，「勝利」號遂趨前攻擊「三叉戟」號，假定維爾納夫可能是在這艘最大的四層甲板軍艦上。當「勝利」號向「三叉戟」號前進時，即發現在該艦後方有一艘法國兩層甲板戰艦的前桅上，掛著總司令的將旗，它就是「布森陶爾」號。「勝利」號冒著敵火，不久即鑽到了「布森陶爾」號的後方，用其船頭上的短炮(68磅)和側舷的火炮，向「布森陶爾」號的舷窗中猛射，使它受到了極大的損毀。當英艦「海王星」號和「征服者」號接近了「布森陶爾」號之後，「勝利」號遂向右一轉，與法艦「敬畏」號平靠著。
「勝利」號和「敬畏」號立即糾纏在一起，雙方乘員都準備躍上對方甲板，但是法國人的企圖為英方的火力所制止，傷亡頗多。差不多又過了一個小時，兩艦還是絞在一起，當納爾遜正在後甲板上與艦長哈迪一同行走時，從「敬畏」號船桅上射來一顆槍彈，子彈打在他左肩的肩章上，透入了其胸部，落在他的脊椎骨上。他撲倒在甲板上，但他爬起來之後就說：「他們終於把我解決了。哈迪……我的背脊骨已經被射穿了。」他被抬入了船艙，到了下午4時30分，納爾遜得知會戰已勝利的消息後說：「我感到滿意。」他親吻了哈迪艦長：「感謝上帝，我總算盡了我的職責。」然後心臟停止了跳動。
當「勝利」號正在與「敬畏」號交戰時，英艦「提米萊爾」號駛向前去，向「三叉戟」號開炮，接著又向「敬畏」號射擊。不久以後，法艦「弗高克斯」號在同英艦「貝裡島」號交戰之後，又轉過來協助「敬畏」號，卻為英艦「提米萊爾」號所抓住廝殺。
英艦「海王星」號先開始向法艦「布森陶爾」號射擊，然後再去進攻「三叉戟」號，一個半小時後，「三叉戟」號乘員戰死245人，負傷173人，這艘巨型的四層甲板戰艦遂開始下旗投降了。對於在這艘船上的景象，英艦「海王星」號上的船員巴德柯克說「我踏上這艘大船去收容俘虜，其死傷人數在三四百之間，到處都是血肉，後甲板上堆滿傷兵，有的沒有腳，有的沒有手。」
英艦「不列顛」號接著也跟上來了，其後面是「巨人」號和「征服者」號。後述兩艦夾擊「布森陶爾」號，下午2時5分，維爾納夫終於堅持不住，下令「布森陶爾」號降旗投降，維爾納夫成了英國人的俘虜。在其艦上的慘狀，「征服者」號上的英軍上尉記載：「到處都是死屍，景象非常之淒慘。死傷總數在四百人以上，多數屍體沒有腦袋。」
在「勝利」號開始作戰40分鐘後，英艦「阿賈克斯」號才開始作戰，而「阿加門農」號還要更遲。「非洲」號、「奧利安」號在與艦隊失去聯絡後，也都相繼趕到參戰。當維爾納夫降旗投降時，納爾遜縱隊中的最後兩艘船，「米羅陶爾」號和「斯巴爾特」都還不曾參加戰鬥。
特拉法爾加海戰的最後階段是聯軍將領杜馬羅爾的反攻，這不過是勉強的如此定名而已。
杜馬羅爾的支隊處於聯軍艦隊的前衛。當下午12時30分，納爾遜鑽入了聯軍的中心之後，維爾納夫即發出了一個通令，要所有尚未參加作戰的船隻，都一律自動地投入戰鬥。杜馬羅爾對維爾納夫的通令並無反應，此後維爾納夫即再沒有注意他。半點鐘之後，杜馬羅爾仍向北航行，結果遂使前衛與中央之間產生了一個空隙。此時他仍不知發揮其主動精神，反而要求命令。維爾納夫直到下午1時50分才命令杜馬羅爾趕來支援其正受著強烈壓迫的中央部分。但是，風力非常微弱，轉變航向十分困難。等杜馬羅爾好不容易調過頭來南下時，維爾納夫已降。但杜馬羅爾還是作了最後的反擊，他把10艘軍艦分為兩部分先後投入戰鬥。結果，第一批5艘軍艦中有4艘被迫向英艦投降，另1艘逃往加的斯。第二批5艘軍艦有1艘被迫投降，其餘4艘向南逃逸，其中包括杜馬羅爾的旗艦「恐怖」號。
作為海戰的尾聲，下午3時30分，在海戰已經進行了2個多小時後，由迪馬努瓦海軍少將率領的聯合艦隊前衛返回了戰場，但在返回途中有兩艘自己的戰艦竟然發生相撞而退出戰鬥，面對嚴陣以待的英國艦隊，僅僅20分鐘這次反攻就告失敗。「勝利」號對掉頭逃跑的聯合艦隊進行了一次齊射，以示送行，納爾遜就在這炮聲中與世長辭。