勃艮第戰爭：法王路易十一反對勃艮第公爵查理而進行的戰爭
勃艮第戰爭歐洲騎兵曾經輝煌一時，但也有失落的時候，勃艮第戰爭就是為數不多的一次。在這場戰爭中，瑞士步兵將法國騎兵打得落花流水，因此瑞士步兵被認為是歐洲最優秀的步兵，而勃艮第戰爭也因此奠定了它在軍事史上的地位，具備了不凡的意義。
這場戰爭是法國國王路易十一為反對勃艮第公爵查理而進行的戰爭戰爭的目的就是剷除勃艮第公爵的勢力，完成法國統一，鞏固路易十的統治。路易十一是一個有著強烈的權力慾的國王，他上台以後，致力於加強中央集權，削弱地方貴族的權力，這一做法遭到了法國許多權貴的反對。
1468年，查理聯合了布列塔尼公爵和英國國王愛德華四世，重新組織了「公益同盟」，準備牽制路易十，不料消息走漏，路易十一先發制人，通迫布列塔尼公爵退出了聯盟。憤怒的查理一氣之下將路易十一拘捕，後來，路易十一雖然得到釋放，但他對查理已經充滿了仇恨，雙方的矛盾開始激化。對於路易十一的野心，查理早就看在眼裡，為此，他準備以武力征服菜菌河地區的國家，擴大自己的勢力以最終消滅路易十一。但路易十一使用收買、賄賂的方式瓦解勃艮第的盟友，挫敗了查理的陰謀。
1473年，路易十一買通神聖羅馬帝國皇帝菲特烈三世，使得他拒絕將查理加冕為勃艮第國王。一年以後，路易十一組成了康斯坦茨同盟，正式向查理發動了進攻。查理率領軍隊迅速佔領了洛林地區，脫離了法國的統治。1477年，查理又率領軍隊包圍了洛林的南錫，在這裡與瑞士和洛林軍隊展開了決戰。
路易十糾集了一大批德國和瑞士的軍隊，組成聯軍，由大將漢斯瓦爾德曼統率，迎戰查理。在這場戰鬥中，瑞士的步兵擊敗了法國的騎士隊伍。最危急的時刻，路易十一施展了他慣用的伎倆，暗中收買了一名意大利僱傭兵。查理的計劃被出賣，軍隊遭到了慘敗，查理本人也在撤退中被擊。一次小規模的戰鬥，竟然讓一位公爵喪命，實在是一件很出乎意料的事情。
查理陣亡以後，法國國王路易十一終於拔掉了自己的眼中釘。這實際上也是他借刀殺人的一個典型，他自己不費一兵一卒，借助瑞士和德國人的力量，輕易地除掉了自己的心腹大患，勃艮第公爵查理與路易十一的對立就這樣解除了。隨後，路易十一將勃艮第公國以及查理所有的領地全部收回，完全控制了勃艮第。而瑞士的步兵也在這場戰爭中名揚歐洲，騎兵的作用也有所下降。