拿破侖教育英國人：你去中國當然要三跪九叩
馬戛爾尼雖然失敗了，但英國政府卻還想繼續嘗試，他們認為馬戛爾尼的失敗，是因為翻譯的水平導致。當時馬戛爾尼的使團裡，只有兩名翻譯，這兩名翻譯是幼年時期離開中國的滿人，他們只會很少的一些漢語。而且這兩名翻譯不會英語，只會拉丁語，還需要再把拉丁語再翻譯成英語，當然就容易出錯了。
在英國政府看來，促進貿易明擺著可以增加稅收，可以讓市場更加繁榮，大清帝國絕不可能不同意。
所以這次出使最大的不同就是翻譯。在這個使團中，有上次出使的那個小孩兒斯當東，他現在是東印度公司的大班(經理)，在中國已經待了二十多年，能講一口流利的漢語，此時他翻譯的《大清律》剛剛完成。(請留意小斯當東，他是促成鴉片戰爭的關鍵人物之一。)
還有一位叫馬禮遜，是英國著名的漢學家，也是第一本英華字典的作者，漢語水平非常之高。再加上在華多年的埃利斯、德庇時(後來的香港總督)等人，這次使團最明顯的特點，就是翻譯陣容空前強大。
另外，英國政府仔細研究了中國的風俗和政治特點，覺得割讓海島和和協定關稅很容易引起清政府的反感，所以這次的條約重點是取消壟斷，促進商貿，只要清政府可以放鬆對商貿活動的管制，讓英國商人可以自由地進行貿易，那就算是出使成功。
這次的使團由著名的勳爵阿美士德帶領，大清的乾隆皇帝已經駕崩了，他們將要覲見的是他的兒子——嘉慶皇帝。
嘉慶皇帝與乾隆不同，他遠沒有乾隆那麼好大喜功，對威服四海、萬國來朝並不熱衷。更何況當年馬戛爾尼的事他曾經親身經歷，心中實在沒有什麼好感。
所以當阿美士德使團來到中國時，負責接待的直隸總督那彥成就接到了嘉慶皇帝的聖旨。嘉慶說：
洋人遠隔重洋來進貢，這事朕並不高興，他們來中國必是有所求而來，接待規格也不必鋪張了。如果他們提出增加通商口岸，你就直接給朕駁回。要是他們情詞恭順，就領來覲見，要是不守禮儀制度，就在天津宴請他們，然後打發他們回去，不用進京了。
這道聖旨給那彥成出了一道難題，嘉慶皇帝不但要讓這些洋人磕頭，而且明確地提出，如果洋人是來籤條約的，就可以直接把他們趕走了。之前馬戛爾尼並沒有磕頭，只是三次單膝下跪低頭示意，算是中英兩國禮儀的一個折衷，這次的使者能同意磕頭嗎?
那彥成把這個要求告訴了阿美士德，阿美士德也很為難。磕不磕頭對自己來說，並不是什麼難事，但是使者代表的是英國的國家形象，這一個頭磕下去，今後英國在歐洲還有什麼顏面。為了慎重起見，阿美士德在使團裡開了一個會，想聽聽其他人的意見。
當年隨馬戛爾尼來華的斯當東堅決不贊成磕頭，另一副使埃利斯覺得無所謂。最終阿美士德只好採用馬戛爾尼的老辦法。他對那彥成說，如果中國官員對著英國國王的畫像磕個頭，那麼他就給嘉慶皇帝磕頭。這樣既遵守了中國的禮儀，也維護了英國國王的尊嚴。
那彥成沒有辦法，嘉慶皇帝的聖旨他不敢違抗，如果英國使者不向皇上磕頭盡忠，那明顯是自己的工作沒做到位，同樣要受懲罰。
為了能更好地完成任務，那彥成想出了一個主意。
這個辦法說起來很簡單，就是提前宣佈皇上召見，然後讓這些使者馬不停蹄地趕路，趕上一天的路，到時候人困馬乏，覲見皇帝時，只要輕輕一推一絆，他就會一跤摔倒在地，那麼這頭就算是磕了。雖然形象不好，那也只是練習不嫻熟罷了，皇上肯定不會責怪，這樣自己圓滿地完成了任務，還能得到皇上的肯定，冒一點險也是值得的。
這一天的行程實在累的阿美士德夠戧，當他們來到大殿之外，嘉慶皇帝馬上就要召見的時候，小斯當東發現了其中的詭計，阿美士德推說衣裝不整，要換一套禮服才能覲見皇上，然後斯當東站在他的身旁，防止那彥成使絆兒。
嘉慶皇帝宣英使覲見，那彥成使絆兒的詭計無法實施，只好回奏：使者走不動了，皇上等一會兒再宣吧。
嘉慶皇帝等了一會兒，第二次宣使者進殿。
阿美士德還在跟那彥成糾纏磕頭的事，那彥成硬著頭皮對皇帝說，使者拉肚子呢，再等一會兒。
嘉慶皇帝又等了一會兒，第三次宣使者進殿。這個時候那彥成已經知道磕頭是不可能完成的任務了。他冒著極大的風險跟皇上說，使者已經病倒了，再也不能覲見了。
誰也沒想到，嘉慶皇帝竟然能夠容忍下去，還向那彥成下旨說，如果使者病倒了，那就宣副使覲見。
這回那彥成無計可施，他回奏道，副使也病倒了，誰也覲見不了了。
嘉慶皇帝終於大發雷霆，下令將使者驅逐出境，將那彥成逮入刑部議罪，並罰他賠付接待英使的一切費用。
阿美士德被趕出北京之後，有人告訴嘉慶皇帝，英國使者根本沒有生病，只因不肯三跪九叩，那彥成才撒謊。
嘉慶皇帝覺得有點對不住英國使者，對方不遠萬里跑來進貢，結果被趕出中國，此事傳揚出去，倒顯得天朝沒有氣度。於是就派人送去了一些慰問品、同時還交給阿美士德一封聖旨，讓他轉交給英國國王。這份聖旨內容很簡單：
朕知道你是誠心來天朝進貢的，而且也很恭順，朕很心慰。但是你的使者卻不懂天朝禮儀，不肯下跪磕頭，朕本想責怪於他，但考慮到你的面子，還是算了吧。你們國家離天朝太遠了，遠涉重洋，來一回很不容易，以後就不必再來了。
嘉慶皇帝不但趕走了使者，而且永久性地關閉了中國的大門，不准英國再派使者前來「朝貢」。可以說，阿美士德的出使全面失敗，敗得非常徹底，連皇帝的面都沒見到，比馬戛爾尼還不如。至少馬戛爾尼還受到了優厚的接待，最後禮送出國，而他則是被趕出了中國。
阿美士德非常沮喪，後來他去了聖赫勒拿島，拜訪了被關押在那裡的法國戰神——拿破侖。
拿破侖對中國的事情很感興趣，當他聽說阿美士德因為不肯磕頭而被趕出了中國後，他哈哈大笑。他說，你們英國人真是因循守舊不知變通。你到中國去，當然要按中國的禮節，當然得三跪九叩，你偏要去搞什麼英國的吻手禮，如果你們英國的禮節是吻屁股，那是不是皇帝一看見你，就得先脫褲子?
拿破侖最後說，我告訴你，中國是一頭巨獅，它現在只是睡著了，如果它醒來，世界將為之震撼。感謝上帝，還是讓它繼續睡吧。