法蘭克王國的封建制改革：國王的權力逐漸增加
511年克洛維死後，他的王國被四個兒子瓜分。雖然他的後代不時得以統一整個帝國，但在日耳曼人的傳統影響下，帝國往往在帝國父親死後被分給他的兒子。639年達格貝爾一世死後，他的兒子得以再次繼承一個統一的王國，但國家的實權掌握在宮相和王太后手中。
這些宮相試圖掌握整個王國的權力。從657年到662年，一個宮相的兒子以被國王收養的方式得以登上王位。687年，奧斯特拉西亞的丞相中丕平戰勝了整個王國的統治者，為丕平王朝和卡洛林王朝的上升鋪平了道路，但當時丕平還不敢篡權。
714年丕平死後，國內發生了爭權內訌，719年查理·馬特獲勝。以凶殘著稱的馬特面臨著內憂外患。在王國內始終有不同的部落試圖推翻他的統治。732年，他與過去的敵人一起在都爾戰役中戰勝了入侵的阿拉伯人。他被認為為西方世界天主教信仰的拯救者。此後他向東戰勝了弗裡斯蘭人、薩克森人、巴伐利亞人和阿拉曼尼人，這些勝利進一步鞏固了他的統治。此外他還支持聖波尼法爵在這些地區的傳教工作。737年法蘭克國王死後，他成為帝國的唯一統治者，但像他父親一樣，他沒有國王的稱號。按日耳曼人的傳統，馬特在死前將帝國分給了他的兩個兒子丕平三世和卡洛曼。
在此後的鬥爭中，丕平三世獲勝，他的兄弟和法蘭克王國的最後一位墨洛溫王朝國王被迫進入修道院。751年他按舊約中的儀式塗油登基成為國王，在此之前他已經通過使者向匝加利亞(Zachary 741-752在位)。754年，教宗斯蒂芬(Stephen III 752-757在位)三世再次為他塗油，以膏禮確認其王位，及其兒子查理和卡洛曼的正統性。754年，丕平同意將拉文納送給教宗，而教宗則認可卡洛林王朝為法蘭克王國的國王。755年開始，教宗開始要求丕平遵守諾言，丕平兩次對倫巴底人作戰並將所有贏得的土地送給了教宗，這樣丕平實際上成為教皇國的創立人。768年丕平死，他為兒子們留下了一個政治上和經濟上都欣欣向榮的王國。
查理大帝的兄弟卡洛曼死於771年10月14日，這樣查理就成為帝國的唯一統治者了。查理依然受他父親與教宗之間的條約束縛，由於倫巴底人不承認這個條約，他繼續與倫巴底人作戰。774年他佔領了整個倫巴底王國。同時他支持向東的傳教工作。到785年為止，他與薩克森人的戰爭決定著他的政治。785年，薩克森公爵威德金特臣服於查理，但雙方之間的戰爭一直持續到804年。
連綿的戰爭推進了法蘭克王國的封建化，受封建統治的農民的數目大增。封建統治者，尤其國王(後來皇帝)和公爵的權利大增。教會的權利也得到鞏固。為了鞏固國家的權利，查理在邊界建立一系列邊界地區，這些地區是國家的防衛緩衝區和進攻集合區。這些邊界地區被封給有特權的伯爵，實際上這些邊界地區處於帝國領域之外，而不是帝國的一部分。他向這些地區移民，讓農民到那裡去守護這些地區，並在那裡建造城堡。尤其重要的邊界地區有克恩頓和其北部的邊界地區，後來這些地區形成了奧地利。
793年查理對王國內部的管理進行改革來進一步鞏固內部的統治。國王的直接管理機構是王府、王家法庭和總理府。在王國內，伯爵管理國王的財產。國王通過他的信使向伯爵發佈命令和決定伯爵之間的爭議。阿亨成為皇帝宮殿和查理統治下的法蘭克王國的中心。800年12月25日查理在羅馬被利奧三世加冕為皇帝，這是他權利的頂峰。