立陶宛-波蘭君主亞蓋洛：曾經東歐最優秀的君主
亞蓋洛 立陶宛國王(1377—1434年)，波蘭國王(1386—1434年)
我認為立陶宛的敵人就是我們的敵人，如果你們攻擊立陶宛，我們就要攻擊你們——亞蓋洛以波蘭國王的身份警告騎士團
立陶宛是歐洲較晚形成的國家，直到十三世紀才形成國家。14世紀中葉，在奧裡格爾德大公統治時期(1345—1377年)，開始成為東歐強國，與波蘭瓜分了基輔公國和西南羅斯，囊括了包括基輔在內的整個第聶伯河流域。14世紀末又兼併了斯摩稜斯克及其附近地區。
1377年，亞蓋洛繼承父親的立陶宛大公之位，初期是在宮廷中的刀光劍影中度過的，1382年殺死其叔父並囚禁了叔父的兒子，鞏固了大公之位。但被條頓騎士團打敗，被迫割讓了日姆吉。此時他面對的環境是，西面的德意志騎士團是立陶宛不停的噩夢，自立陶宛立國以來就不斷向其滲透，而東面的莫斯科公國，隨著「頓河王」季米特裡1380年擊敗了金賬汗國的馬麥汗，也開始成為咄咄逼人的一大東歐強權，要求收回立陶宛統治下的羅斯領土。近鄰波蘭的情況相似，並且兩國素來有結盟的傳統，於是便走上了聯合的道路。這一重大的歷史過程最終由一樁婚姻促成。
1382年，波蘭國王路易三世死後，沒有兒子，由其女雅德維佳繼位。1385年，亞蓋洛同波蘭貴族簽訂了「克列沃協定」，與12歲的雅德維佳結婚，由亞蓋洛任波蘭國王，改稱弗拉迪斯拉夫二世(1386—1434年)，開始了波蘭的亞蓋洛王朝。
而波立合併的條件是亞蓋洛本人接受天主教，並在立陶宛推行天主教。立陶宛原來信奉多神教，此時正處在天主教和東正教兩大系統的分界線之間。亞蓋洛在立陶宛成立了維爾紐斯主教區，命令立陶宛臣民接受天主教，最終使立陶宛倒向天主教陣營的一邊，這是波立聯合的由一後果。
但將兩個不同民族、不同文化的國家糅合成一個整體，不可能是一帆風順的。立陶宛多數大貴族反對聯合，怕因此失去他們的特權，而德意志騎士團則在兩者之間挑撥離間，破壞兩國的聯合。亞蓋洛的堂弟維托爾德乘機在立陶宛發動了反對亞蓋洛的叛亂。維托爾德一方面有獨霸立陶宛的野心，另一方面也認識到與波蘭聯合的必要性，這與他同堂兄亞蓋洛的私人恩怨結合在一起，經過了兩分兩合的考驗之後，1401年，兩人終於達成了協議，維托爾德成為立陶宛的終身大公，但承認波蘭的宗主權，在他死後，立陶宛將併入波蘭。兩人的關係終於由對抗轉向密切合作。
1401年起，日姆茲問題使立陶宛同德意志騎士團之間的矛盾惡化，而波蘭則站在立陶宛一方，雙方的矛盾終於發展到必須以一場大戰來解決。1410年，為干涉日姆茲的反騎士團起義，騎士團軍隊越過波蘭邊境作戰，波蘭-立陶宛聯軍3.2萬人在亞蓋洛和維托夫特的合作指揮下，在坦南貝爾格和格倫瓦爾德附近和條頓騎士團約2.7萬人的軍隊遭遇並展開決戰。德意志條頓騎士團在此戰中精銳盡失，從此一蹶不振，波蘭則逐漸收復失地，獲得格但斯克等城鎮和波羅的海出海口。此後，由於條頓騎士團不履行戰敗的協議，亞蓋洛又兩度發動對騎士團的戰爭，沒有完全達到收復失地的目的，但從此阻止了騎士團東進的步履。
亞蓋洛的時代，正好是捷克胡斯運動蓬勃發展的時代。這位布拉格大學校長公開揭露教會的腐化墮落，要求實行宗教改革，沒收教會財產。1415年，這位不屈的鬥士被燒死在康斯坦茲宗教會議的火刑柱上，並因此引發了捷克長達15年的反抗運動。作為鄰國，波蘭也被波及，有眾多騎士和下層民眾參加。亞蓋洛開始持中立態度，1423年，他終於同德意志國王齊格蒙特·盧森堡化敵為友，加入到鎮壓胡斯運動的行列之中，在國內對胡斯派進行了瘋狂迫害。
亞蓋洛的前任路易一世曾給予波蘭貴族以眾多特權，如減稅、不需要在境外承擔軍事義務等，亞蓋洛作為又一位入主波蘭的外國人，面對複雜的形式，為鞏固統治，不得不又一次討好貴族，他在1432年《克拉科夫特許狀》的條文中，承認並擴大了給貴族的特權。波蘭向未來的貴族民主制又邁進了一步。
亞蓋洛與立陶宛貴族的矛盾，並沒有隨著1430年堂弟維托爾德的逝去而消弭，此後波立兩國仍時分時合，直到1569年的「盧布林聯合」。
亞蓋洛對歷史的影響，主要有四方面：亞蓋洛確立了波蘭和立陶宛的聯合，到1569年《盧布林條約》進一步鞏固了聯合，這個聯合王國一度是歐洲面積僅次於俄國的第二大國，成為地區性制衡力量的關鍵性一環。其次，亞蓋洛在關鍵的格倫瓦爾德戰役打敗了騎士團，從此阻止了德意志的東進。亞蓋洛簽署了《克拉科夫特許狀》，也為後來波蘭的議會民主制架空國王權力埋下了伏筆。而對他的母國立陶宛，使其天主教化是這個國家發展史上的一大轉折。