穆爾滕之戰什麼時候發生的？爆發的原因是什麼？
格拉松戰役之後，勃艮第公爵查理開始重組了他的新式軍隊。當務之急是改進自己的炮兵，讓他們能夠很好的在瞬息萬變的會戰中支援步兵作戰。於是查理給他的炮兵採用了一種可以升降的炮架，這樣火炮不論裝彈還是瞄準的時間都大大縮短了。此外大炮的重量也被限制和減輕了很多，以便能夠在行軍中跟上部隊，迅速部署。為了對付瑞士人牢不可破的密集陣，他效仿英格蘭以前對付蘇格蘭的做法，使用長弓。
1476年的5月，勃艮第公爵查理的軍隊包圍了瑞士山區西部的重要城市莫爾滕。他不但要為一年前的不幸戰敗，向對手瑞士聯邦尋仇。更要以一場大勝來向世人證明，他苦心鑽研古代軍事典籍的成果。
然而，這位富可敵國且飽讀兵書的公爵，怎麼都不會料到。他雖然用麾下第一流裝備的軍隊，幾乎復刻出了當年戰勝凱撒的名作--阿萊西亞戰役。卻因為慘敗而成為了徹底的反面教材。
1776年2月底，志在稱霸歐洲的勃艮第公爵查理，帶著20000多精銳的僱傭大軍，包圍了瑞士軍隊把守的堡壘城市--格拉松。
格拉松是一個扼守阿爾薩斯與伯爾尼要道的重要城堡，防衛比較森嚴。四周除了山地城堡本身還鄰近河流屏衛。但是查理的勃艮第軍隊擁有出色的大口徑火炮，用於攻城。由於公爵的領地包圍了是當時歐洲火炮研發中心的佛蘭德斯低地地區，所以他的炮兵部隊堪稱世界第一流水準。當瑞士聯邦的1艘船隻企圖靠近城堡進行援助時，被猛烈的炮火直接嚇跑。格拉松的中世紀城牆，也就在公爵的炮兵肆虐下，僅僅抵抗了1天。守軍的殘餘被勃艮第人全部處死。
幾天內，就有總共有18000多人的瑞士聯邦軍隊從各地聞訊趕來。作為一個由不同的州和自治城市聯合組建的聯邦國家，瑞士人的戰鬥熱情無疑是當時歐洲地區最高漲的。雖然他們當中因語言習慣而分為法語、德語和拉丁語三大部分，卻為了捍衛自己的權力與自由，團結在了一起。各城市和州的軍隊儘管以民兵為主，卻在長期軍事化訓練和僱傭軍經歷中，磨練出了可怕的作戰技巧。
相比之下，查理公爵的軍隊，來源更為廣泛。除了勃艮第人、法國人之外，還有來自低地地區、德意志、英格蘭和意大利的僱傭軍。他們還裝備著當時世界第一流的武器，包括板甲、長弓、鋼弩、長槍和火繩槍。由於士兵大部分都依靠軍餉過活，所以比很多國家的封建徵召部隊，強了不少。
3月1日聯邦軍已經在附近紮營，而查理還沒有得到瑞士人前來的情報，所以他也不知道敵人的具體位置和數量。第二天，主動出發尋敵的勃艮第軍隊遭遇到了2500人的瑞士先遣隊。其中一些使用火槍的開路散兵擊敗了公爵一邊負責開路的英格蘭長弓手。於是公爵將部隊拉到一個山坡上，居高臨下的展開了全軍。而又得到1000援軍的瑞士人也迫不及待的發起攻擊。
查理對他精心編排訓練的軍隊非常有信心。全軍的10000多步兵分成三個部隊列陣。來自法國北部皮卡第和弗蘭德斯的長槍步兵組成了每個陣線的前2排，大批進攻訓練的大陸長弓射手和火槍兵，依次佈置在他們身後。一些大炮也被拉了上來，向著瑞士人射擊。身披板甲的重裝騎士與使用弓箭的騎射手，分別位於右翼和左翼兩側。
瑞士人的3500步兵則大部分都是組成方陣的長槍手。他們的火槍兵和弩手則在方陣外側，由使用長戟的精銳戰士保護，掩護整個方陣作戰。但因為不斷遭到勃艮第騎士的衝鋒，他們必須停下來以密集陣進行防禦。結果，每當騎兵後撤，山頭的炮兵就開始向他們肆無忌憚的開火。數小時後，瑞士人的方陣瀕臨崩潰。
結果，希望全殲敵軍的查理，搬出了古代迦太基名將漢尼拔的招數。他下令中路步兵後撤，以便習慣衝鋒的瑞士人發起追擊。兩翼步兵則向前推進，以便像坎尼之戰中的迦太基人一樣，圍殲敵軍。
但就在這個過程中，多達15000人的瑞士主力部隊突然沖附近的山林中殺出。正在調整隊形的勃艮第軍隊，因此潰散。在勝利前的最後一刻，敗給了命運之神的惡作劇。