我國大豆傳統製品中食用最多的是豆腐、豆漿和豆芽等。

豆腐：早在公元前兩世紀漢代劉安首即製成了豆腐，至今已有二千多年歷史。其製作方法是：將大豆或豆餅加水浸泡後磨漿，過濾，加水煮沸，再加蛋白沉澱劑(鹽鹵或石膏)使蛋白質凝固沉澱，然後加壓去水而成。

豆腐還可進一步壓製成豆腐乾、豆腐皮。豆腐含有蛋白質7．4克／百克，脂肪3．5克／百克，鈣279毫克／百克，用石膏沉澱後可增加含鈣量。大豆加工後，蛋白質消化率可明顯提高，整粒豆子炒後蛋白質消化率為65．3％，而豆腐達92．7％。

豆漿：豆漿是一種很好的代乳品，蛋白質約4克／百克，脂肪1．8克／百克，碳水化物1.5克／百克，還有一定量的鐵、鈣和B族維生素。制豆漿時，應加熱煮沸，以破壞生大豆中的胰蛋白酶抑制因子。

豆芽：豆芽是把大豆放在避光的環境下使之發芽。由於富有維生素及游離氨基酸．所以營養價值較高。每100克黃豆芽中含蛋白質3克，脂肪0．1克，碳水化物2．2克，無機鹽0．3克，維生素C25毫克。

發酵豆製品：大豆經過黴菌發酵酶解而加工成的製品有豆醬、豆豉、豆腐乳等，不僅可提高大豆營養成分的利用，還可使維生素Bn2的含量提高，維生素B6及核黃素的含量亦增高。豆類發酵食品也是我國古代在食品科學上的一項重大發明。